المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم في جميع أجزائه هو الذي يحدد جميع الأوامر التي تتلقاها المكونات الأخرى حتى تتمكن الروبوتات من تنفيذها جزئيًا أو كليًا. في هذه المقالة ، سنتحدث عن الروبوتات بالتفصيل ونوضح الجزء المسؤول عن التحكم في المكونات الرئيسية والفرعية للروبوت.

تعريف Android

الروبوت هو آلة ميكانيكية يتم برمجتها بواسطة الكمبيوتر لتكون قادرة على أداء سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا. يمكن التحكم في الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي أو يمكن أن يحتوي على عناصر مبرمجة للتحكم الآلي. آخرها استخدام الروبوتات في مختلف المجالات العملية سواء كانت علمية أو صناعية أو حتى طبية ، وهناك أيضًا واحد يستخدم للأغراض العسكرية وكلمة روبوت مشتقة من الكلمة التشيكية robota والتي تعني العمل الجبري أو عمل عظيم.

في الواقع ، السبب الرئيسي لصنع الروبوتات هو أنها تستطيع القيام بعمل يتطلب الكثير من الجهد الذي لا يستطيع البشر القيام به ، كما تُستخدم الروبوتات لأداء وظائف معقدة للغاية تتطلب حسابات معقدة ومكثفة ، وخاصة بعد استخدام الروبوتات. في المصانع. اتضح أنها سريعة وهي شائعة جدًا في خطوط الإنتاج الصناعي لأنها لا تحتاج إلى راحة وعلى عكس البشر ، فإن عملها متقن للغاية ، لذلك تميل المصانع إلى استخدام الروبوتات في عمليات الإنتاج المختلفة بدلاً من استخدام العمالة.

المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت

المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزائه في الروبوت هو المعالج (بالإنجليزية: Processor) ، والمعالج عبارة عن دائرة رقمية لها قوة حوسبة كبيرة ، ويتم برمجة المعالجات المختلفة من قبل المبرمجين لتنفيذ مجموعة معقدة و خوارزميات مبرمجة تلقائيًا ، والمعالج هو الذي يرسل الأوامر التي تنفذها مكونات الروبوت الأخرى ، على سبيل المثال ، في روبوت منزلي مجهز لتنظيف المنزل ، فهو مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي بأجهزة استشعار مختلفة ، ومتى هذا الروبوت قيد التشغيل ، يرسل المعالج أوامر إلى المكنسة الكهربائية للبدء. أما بالنسبة للمستشعرات فهي تعمل على قراءة البيانات من الواقع المحيط ويتم تمثيل هذه البيانات في موقع المكنسة والأشياء من حولها وعندما تقترب المكنسة من أي جسم صلب تقوم المستشعرات بإرسال تنبيه للمعالج في شكل بيانات ، ويقوم المعالج بتحليل هذه البيانات ، ثم يرسل أوامر البرمجة لتغيير اتجاه المكنسة حتى لا تصطدم بجسم صلب.

كما هو موضح في المثال ، يتلقى المعالج دائمًا البيانات من المستشعرات الموجودة على الروبوت ، ثم يحلل البيانات بطريقة مبرمجة من قبل المبرمجين ، ثم يرسل أوامر البرمجة إلى الأجزاء المتحركة مثل المحركات لتنفيذ الأمر.

ما هي أنواع الروبوتات؟

هناك العديد من الروبوتات الميكانيكية من جميع الأشكال والأحجام التي تؤدي بكفاءة المهمة التي صممت من أجلها ، وهناك روبوتات صغيرة جدًا لا يزيد طولها عن 0.2 مم ، وهناك روبوتات كبيرة مثل الطائرات الحربية الذكية التي لا تحتاج إلى طيار . وفيما يلي قائمة بأهم أنواع الروبوتات الموجودة حاليًا:

  • الروبوتات المبرمجة مسبقًا: هي روبوتات مبرمجة مسبقًا لأداء إجراءات محددة وبسيطة نسبيًا.
  • الروبوتات الروبوتية: هي روبوتات شبيهة بالبشر تحاكي السلوك البشري وهذه الروبوتات عادة ما تؤدي أنشطة شبيهة بالبشر مثل الجري والقفز وحمل الأشياء.
  • الروبوتات المستقلة: تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين ، وهذه الروبوتات مصممة عادةً لأداء المهام في بيئة مفتوحة لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
  • الروبوتات التي يتم التحكم فيها عن بعد: هي روبوتات ميكانيكية يتحكم فيها البشر عن بعد ، وعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو ظروف جوية صعبة لا يستطيع البشر تحملها.
  • الروبوتات التكميلية: هي روبوتات تعمل على تحسين القدرات البشرية الحالية أو استبدال القدرات التي فقدها البشر. ومن الأمثلة على الروبوتات التكميلية الأطراف الاصطناعية الذكية.

في نهاية هذا المقال ، علمنا أن المكون المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هو المعالج ، لأننا أوضحنا ماهية الروبوت ، ذكرنا أنواع الروبوتات المستخدمة حاليًا ، كما ذكرنا بالتفصيل كيف الروبوت يعمل باستخدام معالج ومستشعرات مبرمجة.

تصفح معنا: